Здравствуйте.
Если двигатель не начал троить, то проблема в кпп. Проведите диагностику сканером, проверьте нет ли ошибок и проверьте параметры работы датчиков и соленоидов кпп (в момент неисправности).
Если кпп робот, то попробуйте обучить сцепление.
Балаково, Kia Ceed