Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Такие последствия в работе роботизированной коробки передач DSG могут быть вызваны как и зносом пакета сцепления, проблем по мехатронику, так и надобностью калибровка системы.
В любом случае, начать диагностику нужно с подключения сканера, и считывания ошибок.
Если их не будет, тогда уже по поведению коробки, мастер принимает решения о дальнейшем ремонте.
Херсон, Skoda Octavia