Все вопросы о Volkswagen Jetta

Сбой в работе компьютера

После прогрева машины одновременно вышла ошибка выпускной системы, ESP, и пропали буквы обозначающие в каком положении находится каробка передачь и при движении некорректно стала работать! После отключения аккумулятора коробка заработала как положено остальные проблемы остались! Что это может быть и что делать? Спасибо.
Без ответа