Привет! Необходимо провести диагностику систем Двигателя! Сканером! Похоже на катушку зажигания! Я встречал что из-за плохой фиксации разъема на катушке зажигания-пропуски воспламенения! т,е катушка не работала но это проявлялось иногда!! так же данный мотор очень чувствителен к качеству топлива!! заправляйтесь на МКАДе)) там постоянное обновление запасов! На самом деле вариантов уйма, вплоть до неисправности двух-массового маховика! Так что езжайте к официалам, например "Атлант-М" там не обманывают! точно знаю, проведите диагностику! не очень много возьмут за проф ответ!!
Москва, Toyota Cresta