Добрый день!
При движении в горку, нужно переводить в S.
Если машину просто трясет без движения, проверяйте свечи, а не коробку.
Если есть жалобы на КПП, дергания (сильные) рывки и тд, обращайтесь к дилеру на диагностику с программы VAS PC, будет адаптация если не поможет, смена сцепления.
НО VAG, допускает маленькие рывки для данной коробки, это дефектом не является, нормальная работа для КПП.
Москва