Добрый день!
01835 - Лампа бокового повторителя правого указателя поворота.
05995 - Переключатель передач 2 не регулируется.
Диагностика проводится не васей диагностом, а VAS PC, или VAG.
Я Вам могу и так сказать, толчки при переключении с 1 на 2, после пробок не исправностью не являются.
Если это происходит постоянно, нужно проверить размер смыкания и размыкания дисков, затем решать вопрос о замене сцепления.
Сцепление фирмы LUK.
Для начала начните с адаптации мехатроника DSG.
Москва