Добрый день.
Если при попытке включения слышен хруст или рычаг во что то упирается - попробуйте до пола выжать сцепление. Так же можно включать заднюю скорость через 3ю, то есть выжать сцепление, включить 3ю, а затем заднюю. Если затруднено включение других передач необходимо ехать на диагностику, возможно ведет сцепление или же неисправны синхронизаторы передач.
Москва, Subaru Impreza