Здравствуйте.
А какая кпп стоит? Если акпп, то проверьте, как едет авто назад, возможно акпп работает в аварийном режиме. Пробуйте заменить частично масло в акпп, далее проверьте диагностическим сканером параметры работы датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed