Здравствуйте.
Самый простой способ, это открыть капот и посмотреть на рулевую рейку, если на ней нет трубок, то стоит электроусилитель руля. Если трубки есть, то стоит гидроусилитель руля и при этом должен быть насос с ременным приводом.
Балаково, Kia Ceed