Здравствуйте Уважаемый Роман!
Нормальными оборотами холостого хода при полностью прогретом двигателе считается 700-750 об/мин. 600-650 об/мин немного ниже нормы. Если двигатель при этом работает нормально, то причиной может быть сбой в настройках ЭБУ.
Для начала желательно провести компьютерную диагностику и если при этом неисправности не будут выявлены, то обороты холостого хода можно поднять программным путем (изменение настроек ЭБУ).
Россия, Subaru Legacy