Здравствуйте, Уважаемый!
Ошибку по подушкам безопасности можно стереть только диагностическим сканером. А звуковой сигнал работает? Нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и провести по ним ряд проверок. Проблема может быть в одном из компонентов системы подушек безопасности, в их разъемах, проводах. Стоит учесть, то пока горит значок, при ДТП, подушки безопасности не сработают.
Балаково, Kia Ceed