Здравствуйте.
Ошибка должна быть, пробуйте другим сканером провести диагностику при горящей лампе, не глушите двигатель до проведения диагностики. Проблема может быть в разъеме, проводах, в самом усилителе руля, в его блоке управления.
Балаково, Kia Ceed