Здравствуйте,если это точно не связано с двигателем,то тогда надо поменять масло в АКПП, так как у него либо большая вязкость,либо сильно засорен масляный фильтр в поддоне коробки. Но возможно,что холодный двигатель работает неправильно.Хорошо бы сделать диагностику на холодном моторе.
Клин