Добрый вечер,на протяжении месяца ,дергается при скорости 40-50 и около 80 км/ час ,а все началось с плохого бензина и ещё дергается утром при прогреве ,стоя на месте .?
Поменяйте топливный фильтр, промойте форсунки, замените свечи, если дефект не пропадёт, проводите диагностику. По кодам неисправностей и симптомам диагност провндёт необходимые проверки.