У вас гидротрансформаторная коробка модели AISIN. Толчки, дергания, являются неисправностью КПП. Первоочередная процедура, это смена масла. VAG G 055 025 A2 - 1 литр. Вам таких нужно 8 литров.
Делать замену самому не рекомендуется, после смены масла нужна адаптация коробки.
Чтобы слить масло, у Вас на кпп есть резиновая помпа, ( или болт он слегка помечен) перед тем как слить, подготовьте какую-нибудь тару для сбора жидкости, снимите помпу и соберите вытекающую жидкость.
Затем налейте новое масло для АКПП.
Чтобы знать как провести адаптацию вашей коробки, я должен знать помимо вашего автомобиля, еще и двигатель, процесс не везде одинаковый.