Добрый вечер!
Можно программно установить блокировку дверей при запуске, то есть когда все двери будут автоматически блокироваться при движении или запуске двигателя.
Но штатно не заблокировать полностью двери изнутри, кроме как механической блокировки "от детей" но тогда дверь изнутри открыть будет невозможно.
http://dl2.joxi.net/drive/2016/10/24/0005/4075/376811/11/43f39a97ba.jpg
Херсон, Skoda Octavia