Вероятно просто залипнул датчик абс 1 раз, но ошибку выдает стабильно. Если после скидывания клемм ситуация не изменится - нужно будет проверять исправность работы Airbag. При возврасте автомобиля, соответственно и подушек, более 10 лет, часты случаи, когда система начинает признавать подушку безопасности непригодной, и требует замены. У друга на спектре было такое, спустя 7 лет пришлось менять пассажирский Airbag, хотя ни разу в крупных авариях не участвовал, только царапины парковочные.
Москва, Kia Spectra