Добрый вечер! Все же стоит осмотреть наружный ШРУС, по описанию похоже, что дело в нем. Также дело может быть в шестерне заднего хода или же в синхронизаторе, стоит диагностировать и проверять. Помимо этого, причина может быть в колодках, осмотрите и их тоже. Также уточните, пожалуйста, при ускорении или же торможении как проявляется этот хруст?
Volkswagen Golf