Опасно это только если стук будет заметно прогрессировать. Сам по себе стук свидетельствует об увеличившимся зазором в подшипниках валов, но это ещё не разрушение, если гул в движении не появился. Пока просто последите за изменением стука, если его нет, не торопитесь с приговором. А вот если он увеличивается, лучше с заменой подшипников не тянуть, иначе подшипниками не отделаетесь.