Здравствуйте.
А при нагреве акпп не переходит в аварийный режим, когда работает только третья передача и задняя? Если нет, то проверьте еще кнопку овердрайв (O/D, при наличии). Перелив масла то же вреден, масло будет пениться и акпп будет не корректно работать. Нужно проверить уровень и состояние масла в акпп, далее провести диагностику сканером, проверить наличие ошибок по акпп, так же стоит проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed