Здравствуйте, 17961 (P1553) - сигнал датчика высоты/давление во впускном коллекторе: недостоверное соотношение. После чистки ДЗ нужно сделать адаптацию. Если не поможет, то проверьте герметичность впуска, ДМРВ, состояние ремня ГРМ (не перескочил ли).
Адаптация дроссельной заслонки Фольксваген является довольно простой операцией, которую можно выполнить самостоятельно. Для этого вам потребуются:
Ноутбук с СОМ-портом;
Программа VAG-COM;
Шнур для диагностики USB KKL (или другой, в зависимости от модели ЭБУ).
Вот видео
https://youtu.be/sa4pCasS2qIЕсли сомневаетесь, что сможете сделать правильно, то лучше обратиться к опытному диагносту.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108