Здравствуйте, причина может быть в низком давлении из-за пониженного уровня масла в АКПП. Проверьте в первую очередь это. Далее, если масло не черное и уровень в порядке, то нужно пройти диагностику, дело может быть в блоке управления, соленоидах. Могли износится фрикционы и забился гидроблок, это выявить можно только после разборки коробки и дефектовки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108