Здравствуйте! Да, первый лямбда-зонд обязателен, т.к. он влияет на смесеобразование. А вот второй лямбда-зонд можно удалить, физически - когда вместо второй лямбды ставится обманка, либо программно - когда автомобиль прошивается под евро-2. Как правило удаление второй лямбды, совмещают с удалением катализатора, т.к. как лямбда фактически контролирует его работу.
Москва, Daewoo Nexia