Здравствуйте.
Напишите код ошибки который считали при диагностике в OBD формате, в этом же вопросе. Проблема может быть в проводах, разъеме или в самом клапане EGR. Клапан можно попробовать почистить очистителем для карбюраторов, если не поможет, тогда заменить, при условии, что исправна проводка и разъем.
Балаково, Kia Ceed