Здравствуйте. Симптомы очень похожи на неисправность катушки зажигания или её эл цепи, а так же возможно что и форсунок /или их проводки.
Диагностика не даёт результатов вероятно потому, что делается на уже нормально работающем двигателе.
Я бы рекомендовал сделать диагностику в момент когда неисправность проявляется, при необходимости бы оставил автомобиль на ночь в сервисном центре. Тк без определения локализации можно заменить массу рабочих и весьма дорогих компонентов, действуя наугад.
Россия, Subaru Legacy