К сожалению, этих сведений совершенно недостаточно. Переключением заведует электроника, и без полноценной диагностики тут не обойтись. Ведь невозможно понять, почему контроллер не переключает передачи, если у него не спросить, что за неисправность он зафиксировал. Может не видит скорости валов, может закоротил один из соленоидов.