Добрый день.
Для замены лампы снимать фару не потребуется.
С задней стороны фары нужно снять крышку, на рисунке под номером 1, немного повернуть патрон с лампой и вынуть его, после вынуть лампу из самого патрона. Устанавливать все в обратной последовательности.
                                    
                                                    Москва,                                                                            Audi                            A5