Добрый день.
Для замены лампы снимать фару не потребуется.
С задней стороны фары нужно снять крышку, на рисунке под номером 1, немного повернуть патрон с лампой и вынуть его, после вынуть лампу из самого патрона. Устанавливать все в обратной последовательности.
Москва, Audi A5