Здравствуйте, такое может быть при низком уровне масла или изношен синхронизатор. Для начала проверьте уровень и состояние трансмиссионной жидкости, если это в порядке, то далее необходимо разбирать коробку и проводить дефектовку, смотреть шестерни 5-й передачи. Если у Вас коробка 020, то до шестерён можно добраться, не снимая МКПП, достаточно снять заднюю крышку. Вот схема
http://prntscr.com/g8q5erНо скорее всего виновниками беды являются фиксаторы муфты включения (номер 27А на рисунке выше). Очень часто под фиксаторами просто копятся продукты износа и/или различные отложения трансмиссионного масла, что как раз затрудняет фиксацию муфты во включенном положении.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108