Добрый вечер.
Прямой связи между ABS и неравномерной работы двигателя скорее всего нет, за исключением попадания влаги на разъемы блока ABS и на высоковольтную часть. Проверьте модуль зажигания, нет ли на корпусе трещин, если туда попадает влага, то двигатель будет неустойчиво работать. Так же свечи, высоковольтные провода и все соединения проводов с модулем и свечами. Чтобы не менять все подряд, рекомендую сначала сделать диагностику, если есть какие то ошибки, возможно они помогут сузить круг поисков неисправности и избежать лишних затрат.
Москва, Audi A5