Доброго времени, ошибка для вашей модели авто часто загорается после таких манипуляций с сиденьем. Самое простое попробуйте скинуть клемму не надолго с аккумулятора , проверьте фишку возможно вы её не защелкнули. Самое интересное то что ошибка не уйдет сама по себе, её или сотрете на сервисе, или если есть подходящий софт.
Сумы, LADA (ВАЗ) 2110