Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
P2004 - Не закрываются заслонки впускных каналов 1 ряда цилиндров.
Желательно диагностировать дилерским прибором, который может выполнить тест исполнительных механизмов, а не только читать коды. Причина может быть в заклинивших заслонках, соскочила тяга, провода на разъеме отломались, внутренностям заслонки пришел конец (внутри моторчик и резистор для обратной связи). Все это нужно проверять.
Россия, Subaru Legacy