Периодически загоралась лампочка ABS и ESP. Сканер считал ошибку датчика переднего правого колеса. Сняли колесо - обнаружили окисленную скрутку в проводе к датчику - кто-то уже копался. Запаяли и изолировали. Проехались. После этого ошибка горит постоянно. Сканер читает ошибку "механическая ошибка датчика". На разъеме на датчик при включении зажигания постоянно идет 12 в. Датчик не показывает сопротивления в обе стороны. Это датчик неисправен?
Если ошибка горит постоянно, то система видит нарушенное сопротивление в цепи. Значит датчик неисправен, его нужно заменить. Иначе при включении ошибка бы не загоралась, а появлялась бы только после езды.