Здравствуйте, Уважаемый автовладелец.
Обычно при таких "симптомах" причина причина проблемы в неисправном главном тормозном цилиндре, но учитывая что его уже заменили, причину следует искать в неисправном усилителе тормозов.
Также для начала следует проверить уровень тормозной жидкости и попробовать прокачать тормозную систему.
Еще одна причина может быть в неисправном модуле системы ABS.
Россия, Subaru Legacy