Здравствуйте, Уважаемый!
P0121 - Датчик А положения дроссельной заслонки / датчик А положения педали акселератора - диапазон/функционирование. Потенциометр дроссельной заслонки-G69, недостоверный сигнал.
P2BAC - Превышение предела по NOx - рециркуляция отработавших газов (EGR) деактивирована. 
P012B - Датчик давления на входе в турбокомпрессор/приводной нагнетатель - диапазон/функционирование.
Не желательно конечно ездить, так как при данных ошибках должна быть не корректная работа двигателя, что влияет на безопасность при эксплуатации.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed