Здравствуйте, это, как у бензинового двигателя "Чек энджин", т.е. имеются ошибки в памяти ЭБУ двигателя. Чаще всего - как это ни странно, причина может быть в не исправном включателе стоп-сигналов (лягушка стопа), так же возможны ошибки по ТНВД. В первую очередь нужно считать ошибки и измеренные значения, по коду сразу станет ясно. Если Вы его сюда напишите, то поможем расшифровать и подскажем, как быть дальше.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108