Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Чаще всего причина проблемы именно в неисправности кулисы рычага. В этом случае для начала стоит попробовать отсоединить тяги от коробки передач и попробовать включить передачу вручную. Если при этом передача включится, то причину следует искать в кулисе или тягах переключения. Если нет, то скорее всего придется разбирать коробку передач.
Россия, Subaru Legacy