Задняя передача может не включатся в следующих случаях неправильно отрегулировано выключение сцепления, сцепление не полностью выключено, ведомый диск постоянно подкручивается. Т.к. на задней передаче нет синхронизатора включить передачу без хруста не возможно. Решение проблемы, отрегулировать сцепление.
Самовыключение задней передачи, износ шестерен, от самовыключения предохраняет замок, он выполнен в профиле зуба. Возможно еще несколько причин, но они определяются только при разборке.
Москва, Renault Scenic