Загорается чек ESP и ABS
Здравствуйте. Возникла проблема. При езде на скорости примерно 90 км/ч начинают падать обороты двигателя машина дёргается начинает моргать чек ESP а затем загорается ABS но машина перестаёт дёргаться обороты стабилизируются, ещё заметил когда начинают падать обороты отключаю кнопкой ESP проблема также проходит. Не подскажете в чём причина неисправности и как её лечить?