При почти полной остановки автомобиля, внутри коробки происходят толчки-удары. Это выглядит так: машина остановилась, а коробка(масло) ещё вращается(есть давление)
Здравствуйте. Нужно проводить диагностику сканером, причем прям при езде на автомобиле. Можно будет посмотреть работу соленоидов, возможно один из них неисправен. Проверьте еще уровень масла в акпп.