С какой минимальной скоростью можно двигаться в населенном пункте не нарушая пдд,? даже если взади скопилось пробка?

Нарушает ли пдд водитель двигаясь со скоростью меньше 40, - 30,-20 км в час, никого не пропуская, - не прижимаясь вправо