Добрый день!
Начинайте со смены масла и фильтра, не забудьте сливной болт.
Это если меняли позднее чем 45 000 км назад.
Проводите адаптацию АКПП после замены, если меняли не давно проводите просто адаптацию.
Попробуйте скинуть клемму аккумулятора.
Проверяйте стык ДВС и КПП на течь сальника первичного вала.
Если данные манипуляции не помогают, снимайте гидроблок промывайте плату и проверяйте соленоиды, если там все в порядке, то проблема в самой АКПП, и потребуется снятие.
Москва