Здравствуйте.
Значок мигает? Колесо не притормаживает одно при этом? Педаль бьет как при срабатывании абс? Проведите диагностику сканером, проверьте параметры работы датчиков абс, датчика угла рулевого колеса, систему стабилизации движения. Может ошибки есть в памяти ЭБУ.
Балаково, Kia Ceed