Здравствуйте, эта ошибка говорит о неисправности системы полного привода. Вам нужно делать компьютерную диагностику и считывать коты неисправности. Ещё стоит обратить внимание на АКБ, довольно часто первым признаком слабого АКБ, это ошибки по системе полного привода. При запуске двигателя, на слабом АКБ напряжение просаживается ниже нормы, и блоки начинают глючить и выдавать ошибки по системе, даже если она исправна. В touareg часто эти глюки касаются системы полного привода.
Сумы, Peugeot 605