Здравствуйте,при пропусках зажигания, датчик кислорода,будет работать совсем не так, как надо.Поэтому,сначала надо разобраться с пропусками, а потом с датчиком.А пропуски зажигания, чаще всего происходят из за ВВ проводов.На старых свечах,должны остаться следы пробоя.Когда все цилиндры будут работать,то и лямбда зонд, тоже заработает.Проверьте ещё, чтобы была герметичная система впуска и выпуска, прогоревшая гофра тоже влияет на работу лямбда зонда.
Клин