Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если авто стоит под уклоном, то рекомендуется сначала затягивать ручник, а уже после ставить на "паркинг".
Сейчас проверьте горят ли стопы при нажатии на педаль тормоза.
Похоже на отказ отказ соленоида блокировки переключения передач, который не позволяет перевести рычаг без нажатия на тормоз.
Пробуйте снова разблокировать рычаг подтолкнув авто, и уже после лучше посетить диагностику.
Херсон, Skoda Octavia