Здравствуйте!
Если проблемы возникают на прогретом моторе то скорее всего они связаны с лямбда-регулированием: Или неисправен датчик кислорода или катализатор. Можно изменить программу контроллера МСУД и отключить лямбда-регулирование на холостом ходу, заодно и контроль работы катализатора.
Так же обороты могут не падать из-за неисправности РХХ или ДАД но они диагностируются даже проще.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120