Проведите диагностику сканером, считайте ошибки по новой и проверьте параметры работы датчиков двигателя. Если ошибка будет опять по датчику кислорода, то проверяйте провода (разъем) от датчика до ЭБУ, возможно есть повреждение. Так же проверьте давление в топливной системе, систему зажигания, дроссельную заслонку, компрессию в цилиндрах.
Балаково, Kia Ceed