Здравствуйте. Если во всех остальных режимах двигатель работает ровно и перебоев не наблюдается то вероятнее всего причина в дроссельном узле и регуляторе холостого хода(РХХ). Первым делом я бы рекомендовал произвести чистку, и если не поможет заменить РХХ.
Россия, Subaru Legacy