Причина стука- это повышенный зазор в каком-либо соединении. Нужно проверить все соединения сначала на рулевом валу, потом в рулевом механизме и ходовой части. Начните с покачивания рулём на стоящей машине- стук будет на валу, его можно прощупать. Если нет, то дальше на яму или подъёмник...