Здравствуйте, если датчик в норме, то периодически выскакивает ошибка, значит проблема либо в его разъеме, окислились контакты, попробуйте почистить, либо повреждена проводка, где-то коротит на "массу", возможно перетерлась изоляция, нужно проверять визуально, прозванивать мультиметром.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108